地下煤矿是开采石油和煤炭的矿井。在井下的工作条件非常复杂:高温、高压(50～100°C)、粉尘等;同时还要承受各种机械载荷的作用以及有害气体及液体介质的影响。因此,对矿用电气设备的安全可靠运行要求很高,必须采取可靠的防护措施来确保人身安全与生产设备的正常运转。目前常用的保护装置主要有漏电断路器(空气开关),过电流继电器(热继保)和保护接地系统三种形式。但是这些方法只能防止触点直接短路而造成的故障发生,而不能避免由于接触不良或误动作引起的严重事故的发生。针对这种情况,研制一种新型的智能式井下配电线路检测维修机器人在一定程度上可以弥补传统检修方法的缺陷。本项目采用基于嵌入式技术的工业控制计算机作为系统的硬件平台进行设计开发。该控制系统具有功能强、可靠性高、抗干扰能力强等特点,可适用于不同电压等级、多种环境条件的矿山供电系统中各类用电设备及电力电缆的检查和维护保养作业。通过使用本产品能够提高维护效率和质量,降低人员劳动强度并减少安全隐患的产生。
1.1.1 系统组成
(1)电源模块包括交流220V市电的输入端子和直流12VDC/DC输出接口电路两部分。其中交流220V电网为动力源提供稳定的电能来源。
(2)信号处理模块由CPU处理器芯片和控制程序软件构成,主要完成数据采集和处理任务。
(3)显示单元用于实现人机交互操作界面。
(4)通讯连接模块主要包括以太网线通信端口、RS485总线控制器端口和USB2.0高速传输口三部分组成,负责将现场传感器传来的实时信息通过网络上传送到上位机主机进行处理分析后反馈给用户终端显示器上供其查看和使用。(1)电源模块包含一个AC-Link转换器和两个24W充电锂电池组。ac-llink转换器用来把工频单相三线制380伏低压转换为48v三相五线制的标准民用照明电压。
2 .1.2 功能介绍
1 、测量范围宽
230 V~480 v , 0.3 A ~10A 。
2、测量精度高
1 )准确度高
能满足±0.1% ; 2 )重复性好
可达到0.2% (额定负载下); 3 )稳定性好
在规定的条件下能连续稳定地工作5万小时以上;(4)体积小
整机尺寸仅为150mm*120 mm *60 mm.
3、安装简单
无需要任何专用工具就可方便地进行接线、拆卸、更换电池、检查等工作。
4、性能价格比优越
采用进口元器件组装而成,质量有保证且价格便宜;
5、适用性强
本产品设计符合GB 7251-2003《外壳防护等级的分类》的要求,适合安装在所有型号的变压器中;
6、安全性高等特点
1、无火花型防爆电机驱动方式安全可靠
2、全密封防尘结构防水性能好
3、防腐蚀性结构设计耐老化时间长
4、绝缘电阻低,适应恶劣的工作环境和气候
5、超载能力大,使用寿命长
6、噪音低,振动小
7、外形美观,重量轻
8、无需定期检验,节省大量人力物力
9、自动复位特性使仪器免受震动影响
10、内置高性能微处理器的应用使得整机更智能化
11、独特的散热技术有效延长了产品的寿命