陆上作业:采用全自主移动式底盘、轮式和履带行走机构进行陆地行驶和地面工作。 空中飞行作业 :利用无人机或直升机平台实现对输电线路的巡视检查及故障处理;通过GPS定位系统完成设备运行状态实时监测与数据采集等任务 。1. 变电站巡检机器人的特点(1)具有高可靠性由于采用了工业级控制器作为主控单元并配以高性能嵌入式处理器以及高速总线接口等技术使得该款产品具备较高的可靠性和稳定性 ,同时能够适应恶劣的工作环境(如高温 、低温 ) ;(2)体积小重量轻整机尺寸仅约1米×1.2 米 ×0.8米左右 (含电池) ,质量约为200kg/台左右;(3)安装维护方便无需人工值守可实现远程监控与管理,可大大降低人力成本和维护难度。此外在现场施工时可通过吊装方式运输至指定地点并进行组装调试后投入正常使用;(4)功能强大除了常规的设备检修外还可根据用户需求加装红外测温仪 、激光指向器等附件用于电力抢修等工作 ;(5)应用广泛可用于智能电网中各类高压开关柜 /配电箱等的定期检测与维修养护工作;也可广泛应用于其他领域中的电气设备的日常维修保养工作中。(注 :以上参数均以某品牌为例。)2. 产品主要性能指标额定电压:220KVAC/230VAC/50Hz最大电流:150KA充电时间:5小时连续工作时间:10h海拔高度:2000m以下工作环境温度范围:0~40°C相对湿度:20%～80%RH3. 主要技术规格3.1 电压等级:220KV/380 V ACI3.2 额定功率:4KW3.3 空载转速:3500r/min3.4 满负载速度:6000r/ min3.5 最大扭矩:100N·M3.6 整机功耗:0.75kW
